伺服电机是一种旋转致动器或线性致动器，可以精确控制角位置、加速度和速度，这是常规电机所没有的能力。它使用常规电机，并将其与传感器配对以进行位置反馈。控制器是伺服电机中最复杂的部分，通常是专门为伺服电机设计的专用模块。

伺服电机不是一类特定的电机，尽管伺服电机一词通常用于指代适用于闭环控制系统的电机。

伺服电机广泛应用于机器人、数控机械、塑料机械或自动化制造等领域。